Servo Motor ve Step Motor Farkı

Step motor, elektrik enerjisini dönme hareketine çeviren elektromekanik bir cihazdır. Elektrik enerjisi alındığında rotor ve buna bağlı şaft, sabit açısal birimlerde (step-adım) dönmeye başlar. Step motorlar, sürücü ile çalışırlar ve bu sürücüler çok yüksek hızlı anahtarlama özelliğine sahiptir. Bu sürücü, bir encoder veya PLC’den giriş palsları alır. Alınan her giriş palsında, motor bir adım ilerler. Step motorları, bir motor turundaki adım sayısı ile adlandırılır. Örnek olarak 500 adımlık bir step motor, bir tam dönüşünde 500 adım yapar. Bu durumda bir adımın açısı 360/500 = 0.72 derecedir. Bu değer, step motorun hassasiyetinin bir göstergesidir. Bir devirdeki adım sayısı yükseldikçe step motor hassasiyeti ve dolayısı ile maliyeti artar.

Servo Motor ise çok düşük devirlerde bile kararlı çalışabilen, hız ve moment kontrolü yapan motorlardır.Servo motorlar da step motorlar gibi sürücüye ihtiyaç duyar ve bu sürücüler servo motorlarda tümleşik olarak bulunur. Robot teknolojisinde en çok tercih edilen motor çeşididir.Ayrıca hidrolik ve pnömatik gibi alanlarda da kullanılır. Servo motor içerisinde AC, DC veya Step motorlardan herhangi biri bulunmaktadır.Yükü, konumunda tutabilmek için yeteri kadar tork sağlayabilir.

• Servo motorlar, 2000 RPM’den yüksek hızlarda yüksek torkta çalışabilmektedir. Step motorlar ise 2000 RPM’den düşük hızlarda yüksek torklarda çalışabilir.
• Step motorlar açık çevrim çalışırken servo motorlar kapalı çevrim şeklinde çalışır.
• Servo motorların bakımı step motorlara göre daha zordur.
• Step motorlar servo motorlara göre daha kolay kontrol edilebilir.
• Servo motor daha çok profesyonel alanlarda tercih edilir.Çünkü step motora göre daha pahalıdır.
• Step motorlar çok kutupludur.
• Servo ve step motorların kontrol mekanizmaları birbirinden farklıdır.
• Yüksek güç gerektiren uygulamalarda servo motorlar step motorlardan avantajlıdır.
• Step motorlar geri beslemeye ihtiyaç duymaz, servo motorlar geri besleme sistemi ile çalışan motorlardır.

Servo motorların reddedilemez bir performans avantajı vardır. Yinelenebilirlik açısından bakacak olursak step motorlar bu konuda daha rekabetçi olabilir. Bu noktada, step motorlarda kaybolan hareketle ilgili olarak yaygın bir yanlış bilinen efsane vardır. Daha önce bahsettiğimiz gibi, step motorların yay kütlesi sistemine benzer yapısı bir kaç adım kaybıyla sonuçlanabilir. Sürücü, step motora açısal bir konuma hareket etme komutu verdiğinde, kaybolan adımlar dönüşten dönüşe doğru taşınmaz. Bu noktada dönüşten dönüşe, step motorlar yüksek seviyede konum doğruluğu ile tekrarlanabilirlik sergilerler. Yukarıda bahsettiğimiz konular, bizleri step motor ve servo motor arasında son bir kilit noktası olan maliyet farklılığına  getirmektedir. Step motor, genel olarak geri beslemeye ihtiyaç duymazlar, daha ucuz olan plastik mıknatıslar kullanırlar ve nadiren dişli kutuları ile kullanılırlar. Çok sayıda kutup sayısı ve tutma torku üretebilmelerinden dolayı  sıfır hızda daha az enerji sarfiyatı yaparlar. Sonuç olarak, bir step motor büyüklüğüne bağlı olarak bir servo motor ile karşılaştırıldığında daha ucuz olabilir. Kısaca özetleyecek olursak, step motorlar, düşük hız, düşük ivmelenme ve düşük konum doğruluğuna ihtiyaç duyan uygulamalar için doğru seçim olacaktır. Ayrıca, step motor kompaktır ve daha uygun fiyatlara sahiptir. Bu sonuçlar göz önüne alındığında, step motor, tıbbi, biyoteknolojik, savunma ve yarı iletken üretim uygulamaları için en iyi seçim haline gelmektedir. Servo motor ise yüksek hız, yüksek ivmelenme ve yüksek konum doğruluğu gerektiren uygulamalar için doğru seçimdir.  Ancak, ticari olarak pahalı ve karmaşık yapıya sahiptirler. Servo motorlar, genellikle paketleme, dönüştürme, web işleme ve benzeri uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Sonuç olarak, uygulamanız için bütçeniz kısıtlı ve performans olarak yüksek gereksinimlere ihtiyacı yoksa, bir step motor kullanabilirsiniz. Ancak, uygulamanız için performans önemli ise, bir servo motor işinizi halledecektir ama daha fazla maliyet gerektirecektir.